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多軸器淺析多工位鉆孔攻絲機(jī)的傳動原理
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多工位鉆孔攻絲機(jī)床是加工夾板的專用設(shè)備。多工位機(jī)床的特點(diǎn)是多軸和高效能,工作臺為回轉(zhuǎn)分度式并裝有多個夾具,有相應(yīng)的鉆軸與夾具相對應(yīng)。在工作臺回轉(zhuǎn)過程中,被加工件被依次裝入夾具上,在第一工位上加工一個孔,在第二工位上加工另一個孔,回轉(zhuǎn)一周后完成所有工位的加工。同時每轉(zhuǎn)一工位即卸下一成品,再裝上一個待加工件,所以生產(chǎn)效率很高。該類機(jī)床可以加工距離很近的孔,也可以對同一孔依次進(jìn)行鉆孔、德孔、攻絲等加工。

    多工位鉆床根據(jù)主軸位置可分為立式多工位鉆床和臥式多工位鉆床。筆者為你介紹24工位精密鉆孔攻絲機(jī)床。

二、機(jī)床的傳動原理

    24工位鉆孔攻絲機(jī)床是機(jī)械— 電器— 氣動控制的。21個動力頭裝在中央立柱29上,通過中央立柱的升降,同時集中進(jìn)給。工作臺22上裝有等分的24個工作定位板,即夾具。

    鉆軸12的轉(zhuǎn)動是切削的主運(yùn)動。主電動機(jī)I通過聯(lián)軸器32帶動主傳動軸旋轉(zhuǎn),主傳動軸固定聯(lián)接著大齒輪16,帶動介輪組件4,介輪組件上的齒形皮帶輪通過齒形皮帶使鉆軸旋轉(zhuǎn)。

    攻絲軸的動作由攻絲氣缸31來實(shí)現(xiàn)的。在壓縮空氣的作用下,活塞桿上的齒條驅(qū)動攻絲大齒輪is轉(zhuǎn)動,大齒輪帶動攻絲介輪組件18及小齒輪19轉(zhuǎn)動,使攻絲軸20攻絲。由于攻絲氣缸作往返運(yùn)動,帶動了攻絲軸正反向轉(zhuǎn)動,從而完成攻絲的切削和回程。

    攻絲機(jī)工作臺的轉(zhuǎn)位和定位是這樣進(jìn)行的:分配軸電動機(jī)2帶動減速器3,通過安全離合器6使分配軸轉(zhuǎn)動。分配軸上端的分度凸輪10推動分度銷11使工作臺轉(zhuǎn)動。工作臺下面共有24個分度定位銷與工作臺上的定位板相對應(yīng)。分度后定位氣缸26排氣,在彈簧的作用下定位叉24鎖住定位分度銷23,使工作臺精確定位。工作臺換位時,定位叉由于氣缸26的作用脫開定位銷,開始下一個循環(huán)。

    中央主柱上安裝有21個動力頭 (鉆軸或攻絲軸),集中進(jìn)給和返回是由安裝在分配軸上的鐘形凸輪8控制杠桿來完成的。中央立柱由于自身的重量使杠桿9壓在鐘形凸輪8上,當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時,使杠桿推動中央立柱作相應(yīng)的上升和下降(進(jìn)刀和退刀)。中央立柱下降的同時壓縮空氣進(jìn)入中心活塞,強(qiáng)制杠桿9緊壓鐘形凸輪,保證進(jìn)給尺寸一致。當(dāng)動力頭回程時,中心活塞中壓縮空氣被排除,凸輪推動杠桿使中央立柱上升。

    機(jī)床的工作循環(huán)為:定位叉開鎖。分度換位,定位。動力頭快速下降,工作進(jìn)給,動力頭返回一,定位叉開鎖。整個循環(huán)過程的電器互鎖保護(hù)及氣動電磁閥的動作是由分配軸帶動的主令器4控制的。主令器的轉(zhuǎn)軸上裝有16組凸輪,推動十六個電器微開關(guān)按程序發(fā)出訊號,使各電磁閥與機(jī)械動作協(xié)調(diào)工作。由于主令器與分配軸是由齒形帶來傳動,因而保證了工作的同步。

    多工位鉆攻絲機(jī)床可裝上半自動上料器。上料裝置是氣動控制的,采用彈匣式儲料,夾料式送料。使用自動上料器可以減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率。

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